アップルサポートに電話して解決したのでシェアします。
解決方法が下記ページに書いてあるのですが、
https://support.apple.com/ja-jp/HT209454
上の画像の箇所が解決方法が記載されている部分です。
で、試しにやってみました↓
雲を長押ししたら、出ました！
これで、未編集のオリジナルにチェックがついてる状態でダウンロードすると、元の容量、元の解像度のデータをダウンロード出来ました。
良かった…。
ちなみに、アイフォンの元々入ってるカメラアプリ以外で撮影すると、なぜか圧縮されずにダウンロード出来てました。
純正カメラアプリのみ圧縮されてしまっていて、今回のやり方で解決したっていう形です。
役立てば幸いです(´・ω・｀)